La salle de consultation des documents par le public est le lieu de contact traditionnel entre les Archives et leur public. Sa fréquentation s'est considérablement accrue au cours du dernier siècle et encore davantage au cours des années les plus récentes. Les modalités de consultation aussi : pour préserver les documents originaux d’une dégradation irréversible due à une manipulation intensive qui use tout simplement le papier et les reliures, sans parler des ravages du temps, on recourt au microfilm, et aujourd’hui à la numérisation.

        Très tôt les archivistes de la Sarthe ont aussi estimé qu'il leur fallait aller à la rencontre du public, pour lui proposer le contenu des documents les plus importants. Bilard, le premier, publie de 1850 à 1858 dans l'Annuaire de la Sarthe, l'analyse de textes antérieurs au XVIè siècle. Bellée confie au même périodique le texte de cahiers de doléances paroissiaux, tout en publiant des travaux sur l'instruction publique dans la Sarthe avant et pendant la Révolution, et sur l'ancien chapitre cathédral. Il fut en outre l’un des fondateurs et le premier président de la Société historique et archéologique du Maine (1876). Toujours dans l'Annuaire de la Sarthe, Duchemin poursuit la publication des cahiers de doléances, et Dunoyer de Segonzac entreprit celle de l'analyse des comptes de l'Hôtel de Ville du Mans pour les XVè et XVIè siècles.

L'Hermitte adopta une autre méthode en animant le Comité départemental pour la recherche et la publication des documents économiques de la Révolution française, fondé en 1906 et qui a poursuivi des publications jusqu'en 1945, sous son impulsion, puis de celle de Henri de Berranger.

En 1972, les Archives de la Sarthe et les autres établissements de conservation et de documentation du Mans, ainsi que plusieurs de leurs usagers, créèrent l'association « Archives et Documents Sarthois », qui a publié jusqu’en 2000 des recueils de reproductions ou transcriptions de documents sur un thème, généralement en relation avec les programmes pédagogiques d'histoire.

Enfin les archives sont également présentes au sein des institutions d’enseignement, au travers d’une part, de cours de paléographie qu’elles dispensent depuis plus de trente ans aux étudiants de l’université du Maine et, d’autre part, de leur participation au DESS de valorisation du patrimoine des collectivités territoriales de la même université.